General Purpose Input/Output (GPIO)是所有微控制器當中很基礎的一環，不論是否為STM32的晶片，其PIN腳可以透過使用者定義為輸入(Input)或輸出(Output)，同時也可以透過 GPIO 模擬出各樣的通訊協定，這部分就不細談了。微控制器可以透過改變0或1的輸出狀態達到周邊的電路控制，或讀取接腳的狀態，判斷電路的訊號做出對應的程式應對。
最簡單的例子莫過於使用按鍵控制LED的亮暗了，因此今天透過這個實例來學習如何從STM32 CubeMX來學習GPIO的基礎控制。這篇的篇幅較長，前面主要介紹軟體的操作與使用，若已經會的朋友們可以直接往後拉到GPIO的教學哦！
下文將以STM32 L053R8Tx為示範，並使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32 CubeMX的版本為6.2.1。
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