串列通訊是MCU與周邊電路或IC與IC傳輸資料的工具之一，許多人對於 UART 與 USART 不理解，UART全名是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，而U「S」ART的「S」則是同步Synchronous的意思。
早期的8250、16550就是很廣為人知的 UART 通訊IC，目前 UART 已是MCU不可或缺的通訊界面之一。UART包含了RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等接口標準規範和匯流排標準規範，依照NRZ工業非同步資料傳輸格式進行資料交換，並提供不同通訊速率的Baud Rate使用。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 9 ─ 透過UART/USART與PC通訊”ADC (Analog-to-Digital Converter) 即數位類比轉換器，輸入類比的訊號，透過MCU轉換成數位離散訊號。STM32 ADC 為12bits的逐次逼近型。以Nucleo-L053為例，共有16個外部類比輸入。
時間在 ADC 的轉換與存取成了很重要的一點，採樣的時間與精準度是息息相關的，根據Nyquist Sampling Theorem奈奎斯特取樣定律，採樣的頻率必須是輸入信號的兩倍頻率，才可以使採樣訊號較完整。且採樣時間也不宜過快，否則會犧牲採樣的精準度。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 8 ─ ADC單通道與多通道讀取”TIMER 可以透過外部輸入訊號或內部訊號觸發中斷，進而產生 Capture 事件，記錄 Capture 時刻計數器的CNT值。配合計時器可以透過 Capture 信號知道中斷時的CNT值，進而量測脈衝寬度，用於量測週期性波形的頻率、週期或Duty Cycle。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 7 ─ TIMER應用之Capture”PWM (Pulse-width modulation)脈波寬度調變，常常應用於控制風扇、馬達、LED燈光、通訊等等，主要是控制脈波的Duty，使電壓平均值為不同的數值，用以上述相關應用。
引用Wiki的內容，講得非常好：「將類比訊號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的工作週期會依類比訊號的大小而改變。」
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 6 ─ TIMER應用之PWM控制”TIMER 是MCU相當重要的功能之一，常會用於計數、計時、PWM輸出、波型擷取等等。原理大致上是利用內部RC震盪或外部石英震盪器訊號觸發SysTick計時器，計時器內部有 Counter 計算計數了幾次，由於觸發訊號週期性計算經過多少時間。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 5 ─ TIMER應用之計時器”七段顯示器的應用在生活中相當常見，可以使用GPIO的控制在不同的位元顯示數字或英文字母，呈現我們所要表達的資料。學習如何控制七段顯示器後，也可以應用在許多的掃描控制中，例如LED矩陣的跑馬燈、米字顯示器等等。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板，以四位元的共陽七段顯示器用掃描的方式完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 4 ─ GPIO應用於四位元七段顯示器”