PWM (Pulse-width modulation)脈波寬度調變，常常應用於控制風扇、馬達、LED燈光、通訊等等，主要是控制脈波的Duty，使電壓平均值為不同的數值，用以上述相關應用。
引用Wiki的內容，講得非常好：「將類比訊號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的工作週期會依類比訊號的大小而改變。」
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 6 ─ TIMER應用之PWM控制”TIMER 是MCU相當重要的功能之一，常會用於計數、計時、PWM輸出、波型擷取等等。原理大致上是利用內部RC震盪或外部石英震盪器訊號觸發SysTick計時器，計時器內部有 Counter 計算計數了幾次，由於觸發訊號週期性計算經過多少時間。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 5 ─ TIMER應用之計時器”七段顯示器的應用在生活中相當常見，可以使用GPIO的控制在不同的位元顯示數字或英文字母，呈現我們所要表達的資料。學習如何控制七段顯示器後，也可以應用在許多的掃描控制中，例如LED矩陣的跑馬燈、米字顯示器等等。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板，以四位元的共陽七段顯示器用掃描的方式完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 4 ─ GPIO應用於四位元七段顯示器” 在Lesson 1有提到GPIO操作的相關位元運算，在此可以更詳細的解說在ODR及IDR的操作為什麼需要Shift、AND、OR、NOT或是XOR。
下文將使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1，因是使用底層暫存器控制，不限開發板及MCU型號。
不少人在學習微控制器的過程當中，都會碰到4×4的鍵盤掃描，而4×4的鍵盤也是許多產品都擁有的周邊電路之一。透過掃描的方式可以僅使用8隻接腳，完成16鍵的按鍵判讀。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，以輪詢(Polling)的方式進行鍵值判讀，並使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 3 ─ 以輪詢法實現4×4鍵盤掃描”EXTI（External interrupt/event controller）外部中斷/事件控制器，可以檢測外部輸入訊號的邊緣，針對需求進行中斷服務程式的處理，通常是用於偵測外部數位訊號的變換或是按鈕開關的狀態更動。而中斷與事件的分別在於是否有進入中斷服務程式，中斷主要是偵測到接腳的變化，跳至中斷服務程式進行處理；而事件不會跳至中斷服務程式，而是進行一些周邊電路的改變，例如進行ADC的採樣、DMA的寫入等等。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，並使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
繼續閱讀 “STM32CubeMX Lesson 2 ─ EXTI外部中斷與Debug模式實作”