EXTI（External interrupt/event controller）外部中斷/事件控制器，可以檢測外部輸入訊號的邊緣，針對需求進行中斷服務程式的處理，通常是用於偵測外部數位訊號的變換或是按鈕開關的狀態更動。而中斷與事件的分別在於是否有進入中斷服務程式，中斷主要是偵測到接腳的變化，跳至中斷服務程式進行處理；而事件不會跳至中斷服務程式，而是進行一些周邊電路的改變，例如進行ADC的採樣、DMA的寫入等等。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，並使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
NVIC (Nested vectored interrupt controller)是 ARM Cortex-M 處理器負責處理中斷的巢狀中斷向量控制器，第一次認識他的時候覺得很抽象又很陌生，主要的任務就是管理中斷的優先級，因此EXTI最後會映射到NVIC中進行處理，詳細可以查看官方所提供的Datasheet DM00095744了解。
如Lesson1所述，PC13是開發板預設的藍色Push Button，且預設的模式正是EXTI，且使用負緣觸發(Falling Trigger)。在STM32CubeMX中NVIC需打開EXTI的中斷致能。
產生程式碼後可以發現stm32l0xx_it.c最下方多了中斷服務程式(Interrupt Request Handler)，該服務程式呼叫了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函式。
更深入的了解這個函式的使用，則可以對HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler點選右鍵，選單中的Go to Definition，查看該函式的原始碼。
發現到該函數確認有中斷來源後，就會清除中斷旗標，並呼叫Callback Function，因此我們需要在main.c的部分新增一個Callback Function，讓中斷觸發時可以呼叫該函數。
因此在main.c中的int main(void)上方有USER CODE BEGIN 0與USER CODE END 0，在這之間插入Callback Function，並判斷該傳入參數是屬於第13的Pin的中斷，透過while迴圈可以避免彈跳導致過快進入函數，更完整的做法應該是呼叫TIMER計時器20ms，這部分會在後面的文章提及，或在main當中新增變數計數，過短的時間不應連續進入中斷服務程式，以避免彈跳造成誤動作。
初學時甚至直接在此加入Delay Function，沒想到直接死機，因此要切記在中斷服務程式中不要加入延遲，也少使用大量迴圈。
/* USER CODE BEGIN 0 */
int count = 30000 ;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){
while(count--);
count=30000;
GPIOA->ODR^=(1<<5);
}
}
/* USER CODE END 0 */
除了燒錄測試功能是否正確外，STM32的SWD也支援線上Debug，因此可以透過Keil邊運行程式邊逐行Debug，也可以直接觀看暫存器的數值，更了解內部的運作與細節。
編譯完成後可以點選上方工具列，有個d字樣放大鏡的icon，可以進入Debug Mode。
進入Debug模式後可以發現Nucleo開發板的LD1雙色LED會進行交替的閃爍。在上方的工具列有個RST字樣的icon，是RESET的意思，右側的按鈕則是RUN，再右邊有個像電路板的icon，則是可以查看每個周邊的暫存器內容，待會可以透過此區來查看GPIOA與GPIOC的暫存器變化。
下方程式碼的行數的左側，有深灰色底的都可以點擊新增中斷點用來查看該點的運行狀態。而右下角的Call Stack + Locals是用來查看變數與函數記憶體的狀態，下方會更詳細的介紹如何使用。
因此我們將中斷點新增於if處，當PC13按鈕按下，負緣觸發中斷服務程式，則會跳到該行停下，與此同時可以打開System Viewer Windows查看GPIOC的IDR暫存器，觀看暫存器的變化。
打開GPIOC的IDR後，按下RUN，則可以查看到ID13是被勾選的，代表當前的PC13是HIGH的狀態。
當我們按下PC13的Push Button後，可以發現程式停止在我們所設定的中斷點，且IDR中的ID13也沒有被勾選了，代表該停止的狀態時PC13是屬於LOW的狀態。
接著我們點選count變數右鍵，將count變數新增至Watch1，用於查看count的變數狀態，同時將System Viewer Windows中GPIOA打開，用於觀看PA5的輸出狀態。
打開GPIOA中的ODR後，可以查看到目前中斷的OD5是沒有倍勾選的，代表示輸出LOW的狀態，同時開發板上的LD2也沒有亮起，若再次按下RUN，則會發現OD5被勾選，呈現HIGH的狀態。並且將Watch 1當中的count點選右鍵，把16進制顯示勾選移除，則會顯示10進制的數值，為30000。
因為我們程式部分僅有寫while(count–)，則沒辦法逐一看到count的狀態，因此需退出Debug模式，將中斷點移除，在main的地方寫簡單的變數遞加，則可以實用上查看變數的功能，而該變數需為全域變數。
因此在main上方宣告int number=0;，在while當中新增遞加與延時，並將中斷點設置於Delay函式，將number新增至Watch視窗，則每次按下RUN則可查看number的遞加狀態。
透過以上的教學，可以熟悉如何使用EXTI外部中斷，不論是讀取按鈕或是數位訊號的狀態，都相當重要，也能透過Debug模式查看暫存器與變數的狀態，在關鍵的程式碼插入中斷點，對於除錯是相當有幫助的，也可以自己熟悉看看Debug模式中的逐行運行，可以更了解程式的整體流向與邏輯變化。