TIMER 是MCU相當重要的功能之一，常會用於計數、計時、PWM輸出、波型擷取等等。原理大致上是利用內部RC震盪或外部石英震盪器訊號觸發SysTick計時器，計時器內部有 Counter 計算計數了幾次，由於觸發訊號週期性計算經過多少時間。
下文將以STM32L053R8Tx為示範，使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1。
Nucleo-L053共有5個 TIMER ，大致上可以分類為四類，依照需求可以選擇不同的 TIMER 作為使用，詳細可以查看官方的Datasheet DM00095744。
─ LPTIM1 低功耗 TIMER
─ TIM2 四通道 TIMER
─ TIM21 / TIM22 雙通道 TIMER
─ TIM6 基礎型 TIMER
從官方提供的方塊圖可以了解時脈進入計數器前會先經過Prescaler除頻，因為若直接使用內部RC震盪或外部石英震盪器的32Mhz，則會造成 TIMER 計時或計數過快，在不少的應用上會受到影響，也會造成中斷進入過於頻繁。
而STM32的 TIMER 計數器 的計數方式有上數、下數、中心對齊計數3 種方式。
本次使用TIM6進行 計時器 的功能，可以使用 TIMER 的內部中斷，當計時一到就進入中斷服務程式，也可以使用 TIMER 的計數 Counter，當計數次數到達指定次數，就進行相關處理。
首先在STM32Cube須將TIM6打開，並致能INT中斷的產生。
設定的部分可以看到有Prescaler、 Counter Mode、Period等等，主要是設定TIMER6從Clock除頻多少為TIME6的基頻，以此頻率計算幾個Period中斷一次。
假設我們PSC設定為32，Period設定為1000，則是將32Mhz的Clock除頻32為1Mhz，以1Mhz的頻率計數1000次就進入中斷，則是每1ms中斷一次。
而我們這邊設定除頻3200次，計數5000次，使TIM6每500ms進入中斷一次。
產生程式碼後，可以發現在stm32l0xx_it.c最下方中，出現了TIM6的中斷服務程式。
可以發現進入中斷服務程式後，他呼叫的HAL_TIM_IRQHandler，並告知中斷源為TIM6，對該副程式點選右鍵Go to Definition，進入該副程式的原始碼。
進入後可以看到針對不同的中斷進入方式有不同的處理及呼叫，雖然TIM6僅有基礎的計時功能，但因為其餘的 TIMER 也是呼叫該副程式，因此可以觀察到有不少的觸發事件，如Capture compare 1 event、Capture compare 2 event、Output compare event等等。
往下拉可以看到TIM Update event，這正是TIMER6中斷進入後所處理的事件，並且可以看到清除中斷旗標後，呼叫了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，代表我們需要在main.c建立這個副程式，以利中斷產生時會呼叫該副程式。
再次對HAL_TIM_PeriodElapsedCallback副程式按下右鍵Go to Definition，可以找到完整的副程式宣告方式與說明。
回到main.c建立HAL_TIM_PeriodElapsedCallback副程式，並判斷所傳入的中斷源是否為TIM6，因為傳入的參數是指標，因此我們判斷中斷源需要多一個”&”符號，判斷htim的位址是否與htim6的位址相同，若一致則代表中斷源為TIM6，若正確的話則反向PA5(板子的LD2 LED燈)。
並在while前需要啟用TIM6的計數與中斷致能。
燒錄後則可以看到LD2每500ms就反轉一次，若用示波器觀察則可以看到1Hz的方波。
另一個方式是使用Counter的方式進行，在main.c的下方有TIM6的設定，將除頻設為32000(32Mhz/32000=1khz)，將Period設為最大值65535，因為此暫存器是16bits，因此最大值為2的16次方65535，以1Khz的頻率進行計數，當計數到500則進行反轉，也可以達到一樣的效果。
因為此方式並沒有使用到內部中斷，因此也不需要使用Callback Function，在TIMER的致能也不需要使用中斷致能，僅需使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);。
並在while迴圈判斷計數次數，當次數達到499，則反轉PA5，並將計數器清除，則可以完成一樣的功能。
兩者的差異在於計數與計時及是否進入中斷，大部分我的習慣會使用中斷，因為可以不受main的delay或其他函數的影響，例如Lesson4所提到的七段顯示器掃描是有時間限制的，就可以把掃描的程式放在中斷，而資料輸出仍可以在main當中變更資料。
TIMER 是相當好用的功能，在每個單晶片與微處理器都是很重要的功能，學習好後可以在各方面都有更好的應用。透過 TIMER 可以不用每次都使用HAL_Delay進行延遲，造成後續程式等待Delay完成，若需要同時多工， TIMER 計時是很好的工具之一。