在Lesson 1有提到GPIO操作的相關位元運算，在此可以更詳細的解說在ODR及IDR的操作為什麼需要Shift、AND、OR、NOT或是XOR。 　　下文將使用的IDE為Keil uVision5(MDK-ARM)，而STM32CubeMX的版本為6.2.1，因是使用底層暫存器控制，不限開發板及MCU型號。

　不少人在學習微控制器的過程當中，都會碰到4×4的鍵盤掃描，而4×4的鍵盤也是許多產品都擁有的周邊電路之一。透過掃描的方式可以僅使用8隻接腳，完成16鍵的按鍵判讀。 　　下文將以STM32L053R8Tx為示範，以輪詢(Polling)的方式進行鍵值判讀，並使用意法半導體官方所提供的Nucleo開發板完成該實驗，使用的IDE為Ke…

　　EXTI（External interrupt/event controller）外部中斷/事件控制器，可以檢測外部輸入訊號的邊緣，針對需求進行中斷服務程式的處理，通常是用於偵測外部數位訊號的變換或是按鈕開關的狀態更動。而中斷與事件的分別在於是否有進入中斷服務程式，中斷主要是偵測到接腳的變化，跳至中斷服務程式進行處理；而事件不會跳至…

　　General Purpose Input/Output (GPIO)是所有微控制器當中很基礎的一環，不論是否為STM32的晶片，其PIN腳可以透過使用者定義為輸入(Input)或輸出(Output)，同時也可以透過 GPIO 模擬出各樣的通訊協定，這部分就不細談了。微控制器可以透過改變0或1的輸出狀態達到周邊的電路控制，或讀取接腳的狀態，判斷電路的訊號做出…